盼樂（上海）電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營來自歐洲、美國等國外的液壓產(chǎn)品、五金工具、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品，在國外擁有自己獨(dú)立的采購渠道，源頭采購。

經(jīng)過不懈努力，公司已與眾多較有名的機(jī)電行業(yè)*及多家國內(nèi)專業(yè)廠商密切合作，形成了一個(gè)穩(wěn)定而高效的化供應(yīng)鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務(wù)。公司直接從國外進(jìn)貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時(shí)，我們始終堅(jiān)持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向?qū)I(yè)多元化的集團(tuán)企業(yè)穩(wěn)步前進(jìn)。

我們期待與您合作，共創(chuàng)美好的明天。

盼樂（上海）電氣有限公司
Name :   鐘啟鵬
球球 : 

     編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是

的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KRAUSE+MAUSER 19.6048.04.01

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 OMRON MK2P-I DC28V

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 EATON 331YPM1800-0713

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KRAUS+NAIMER CA10N5795-600E

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WAGO 25X282-402

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 COGNEX DMR-8500-0100

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 IGUS 2480.03.075.NC2030.349ZB+

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 STABILUS 2357LQ 1500N 219/14 UF

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MINCO Pt1005-7437-8001-06CT01001

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ROLAND SND40-EC-MF-PR

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MTS CRS0250MR011V0

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC 0250DN010BN/4HC/-V

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 EBM W2D300-CP02-30

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WURTH 7139210

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PARKER C050CA00120899N10

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 TWK ZN-P2L3-D07

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 GEHRING 284156 DKC11.3-040-7-FW

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIKA VTR 1020

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 B+R 3IF681.86

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 FIBRO 206.71.032.056

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 E+H PMC131-A11F1A1S

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 STS ASM/ T I-10~1m

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 REXROTH G30E-2 118508

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ROTOFLUX A08-1520-03R

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHUNK PZB64 300345

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 GEMAC IS1BP360-I-CL (PR-23450-00)

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 NOTIFIER CMX-2帶底座/DC24V

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 DOMNICK HUNTER 608620102

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HBM 1-T20WN/5N.M

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ALCO PS3-WF1-HMR(0.8/1.1)bar

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 FUCHS 520MD+14-W2R200-000-0100

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KERB-KONUS 302 000 160. 160

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUMMEL 7.550.600.000

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WAGO 750-337/000-001

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIEGERLAND GH180-08

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 EMG CL-1020

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ENERPAC BS40252

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BAUER z26540845-19

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WURTH 71501570

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 GRACO 239887

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WILO MV 180-1/16/E/3-400-50-2 2900 P =16 BAR 4024731/10W27/12402

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BUCHER CINDY-16-B-SVS-S200-A-G9-1

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 TKA DI2000

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SENSOTRONIK 345621

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 LEUZE IS 218MM/4NO-8E0   Article No.: 50109700

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEIDENHAIN ID：810415-01

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BUSCHJOST Buschjost8590167.9101/？"   24V線圈管徑？"介質(zhì)：空氣

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SOR BH-048016-048

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 INA SRMH01-WH+SRMH01-YE

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WENGLOR IB040BM60VB3

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 TKD KAWEFLEX 3120 SK-PUR(12G1)，450/750V，70Cel，Color:GY，1.0MM2x12G，Conductor:BARE COPPER STRAND，Sheath:PUR，Inst:PVC

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 EUCHNER RADIUSBETAETIGER-P-LR

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 REXROTH TYPE : SV20PA1-4x

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 IXYS MCD 224-20I01 1140X

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HBM HLCB2C3  4.4T

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHMERSAL AZ/AZM300-B1-101218025

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC 3011423

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MORRIS 3006-001

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ANTEK DC635-02-01 0~60VDC

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 JHUBNER FG4K-1024G-90G-NG+HK 522-11/12

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 NOVOTECHNIK GNC-T-800-M02-E2-A23

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MOVOMATIC Esi 440 15324.0100

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC ETS386-3-150-000

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 REXROTH R911296724  HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ORGA SL18EX-R-24-AB   .  18W RED  DC21-29V

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BUCHER 1ZP5H1-050R

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PARKER M18LCF

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MTS EP0050MD341A01

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 RITTAL 3396278

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SICK ATM60-P4H13x13+AD-ATM60-KA3PR

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MURR 7000-40965-6160060

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BOSCH 0450 90 5007-3B4

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WIKA S-11

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 FRIZLEN R20 4.7K

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PSG PSG/D-68309  Z-TS1321132

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ASM CLMD2-AJ2C8P02375

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BLOCK STE/600/4/23

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 DEMAG TH806

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 GATES 8MGT-2200-30

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC 0060D010BH3HC

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 GUDEL Dummy M25*1.5  材質(zhì):brass10.2515 M/G  防護(hù)等級:IP65 訂貨號:0209960

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WIELAND 70.100.2453.3

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 NORIS RF502-A2

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEIDENHAIN LC181/20μm ML540 ID：368563-02

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEIDENHAIN 285378-42

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 GF+SIGNET 3-2760-11

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 INGUN GKS-075306100A2000

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ELLE.GI SN.081212 MRDV 040 I=20

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHENCK DS-1053/03/030/010/1/9

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 NSHTOU JBTRMMELFEX（K）0.6/1KV4*35 外徑36.1-38.1

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 WURTH 5589144

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 DOPAG 415.101.1C

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KUTTNER Part no.45111218 Order No.21F01.11

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC ETS1701-100-Y00+TFP100+S.S

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BEI HS35F-62-R9-SS-1024-ABZC-4469-SM18-S 924-01070-878

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 ROBOSTAR RCA4-8442-PX-01-S，80*40T

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PIEPER FK-MF-9012-2-IR-IQ

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PARKER P1M-032-FDNY-5G25

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 BURSTER 8526-6020

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 COMAU AMS-IAM 44 Inverter Axis Module

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 PARKER RHD10S0.5BCF

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 NSK NSK7005CTYNSULP4

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 MOOG D663Z4307KP02JONF6VSX2-A

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KUEBLER 8.5020.J3F7.G021

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEIDENHAIN 376846-TA

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 B+R AP.SR-RXXX-NEW

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 KSR KUBLER NMG125-ARV-1.5-VK6 =500mm K=6

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SWAGELOK SS-XT4AS6AS6-35CM-GC

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 SWEP B25THx30/1P-SC-M

迎接盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEIDENHAIN ID：636280-01

德國S+B編碼器 OGR8G-1 

德國S+B編碼器 OGR8G-1